Действительный член РАН (1968), главный научный сотрудник Института математики и механики УрО РАН.

Родился 7 сентября 1924 г.

Окончил в 1949 г. Уральский политехнический институт.

Основные направления научной деятельности: теория устойчивости движения, динамика управляемых систем.

Герой Социалистического Труда.

Лауреат Ленинской премии (1976) и Государственной преми СССР (1984), премии "Триумф" в области науки в номинации "Математика, механика, информатика" (2001).

Награжден золотой медалью им. А.М.Ляпунова за цикл статей "Работы по теории устойчивости и по теории оптимального управления" (1992), золотой медалью им. М.В.Ломоносова за выдающиеся достижения в области математической теории управления и теории дифференциальных игр (1996).

Умер 4 апреля 2012г..