Член-корреспондент РАН (1997), главный научный сотрудник Института прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН, профессор кафедры теоретической механики механико-математического факультета МГУ.

Родился 2 мая 1930 г. в Иркутске.

Окончил механико-математический факультет МГУ в 1954 г., доктор физико-математических наук, профессор. Действительный член Российской академии космонавтики, Международной академии астронавтики.

С 1954 г. работает в Институте прикладной математики, одновременно с 1964 г. преподает в МГУ.

Лауреат премии Александра фон Гумбольта (Германия), премии Ф.Л.Цандера РАН.

Награжден медалями.

Автор более 200 научных работ, в т.ч. 10 монографий.

Женат, имеет дочь.

Пишет стихи, эссе, мемуарные очерки.