Советский офицер-кавалерист, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза (1945).

Родился 5 июля 1922 г. в с. Банищи Льговского уезда Курской губернии (ныне Льговского района Курской области) в семье крестьянина, русский.

Окончив среднюю школу, поступил в лесотехнический техникум, но учёбу не завершил из-за начала войны. Был призван Рыльским райвоенкоматом Курской области в РККА и отправлен в Тамбовское кавалерийское военное училище им. Первой Конной армии, а после прохождения обучения - в действующую армию (с августа 1942 г.).

Начал с командования взводом, затем сабельным эскадроном.

К концу войны стал офицером разведки 7-го гвардейского Перемышльского кавлерийского полка 2-й гвардейской Крымской кавалерийской дивизии 1-го Украинского фронта.

На фронте стал кандидатом в члены ВКП(б).

Был ранен в августе 1944 г.

В феврале 1945 г. эскадрон под командованием П. И. Сидорова ворвался в верхнесилезский город Эренфорст и захватил переправу через Одер.

Отбивая ожесточённые атаки немецкий войск, эскадрон удерживал её в течение восьми дней Когда подошло подкрепление, из 170 бойцов оставалось только 11.

Именно тогда П. И. Сидоров был представлен к званию Героя Советского Союза.

25 апреля 1945 г. командир полковой разведки П. И. Сидоров путём скрытного наблюдения выявил расположение огневых точек немцев на противоположном берегу реки Эльбы, определил наиболее удобные подступы и переправил полк через реку.

Указом Президиума Верховного Совета от 27 июня 1945 г. гвардии старшему лейтенанту Сидорову Павлу Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".

После Победы остался на службе в Советской Армии.

В 1954 г. окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе, служил районным военным комиссаром в Тургиновском и Кашинском районах.

Уйдя в 1969 г. в запас в звании полковника, проживал в Калинине, где активно участвовал в общественной жизни, военно-патриотической работе с молодёжью.

За многолетнюю общественную деятельность и значительный вклад в развитие г. Твери 18 декабря 2009 г. было присвоено звание "Почётный гражданин города Твери".

На здании Иванинской средней школы Рыльского района, в которой учился П. И. Сидоров, в его честь установлена мемориальная доска.

Был последним из проживавших в Тверской области Героев Советского Союза.

Награды: Герой Советского Союза (1945).

Орден Ленина (1945), орден Богдана Хмельницкого III степени.

Орден Отечественной войны I степени (1943).

Орден Отечественной войны II степени (1943).

Орден Красной Звезды (1945), медаль "За отвагу" (1944).

Умер в Твери 28 августа 2012 г. на 91-м году жизни вскоре после инсульта.

Похоронен на муниципальном кладбище в посёлке Дмитрово-Черкассы Калининского района (в 5 километрах от Твери) возле своей жены.