Генерал-майор Армии обороны Израиля; нынешний глава Управления планирования Генштаба армии (с апреля 2012 года).

Родился в 1961 году в кибуце Алоним на севере Израиля. Окончил школу «Кармель-Звулун».

В 1979 году Шефер был призван на службу в Армии обороны Израиля и поступил на курсы лётчиков ВВС.  В дальнейшем служил боевым лётчиком в ряде эскадрилий.

С 1994 по 1995 год командовал 253-й эскадрильей истребителей «F-16A/B Файтинг Фалкон». С июля 1995 по октябрь 1997 года командовал 101-й (ивр. טייסת 101‎) эскадрильей истребителей «F-16C Файтинг Фалкон», затем возглавил Отделение ведения боя в Управлении воздушных операций ВВС, а в 1999 году был назначен главой Оперативного департамента Управления. В 2001 году был назначен командиром базы ВВС «Рамон».

В 2005 году возглавил Отдел планирования Управления планирования Генштаба армии, а в марте 2008 года был назначен главой Управления воздушных операций ВВС. В январе 2010 года был назначен главой Управления штаба ВВС.

В начале 2012 вошёл в число кандидатов на пост Командующего ВВС, однако на должность было решено назначить генерал-майора Амира Эшеля, при этом сам Шефер сохранил шансы стать вероятным преемником Эшеля в 2016 году.

13 марта 2012 года вышло сообщение о решении назначить Шефера главой Управления планирования Генерального штаба Армии обороны Израиля, и он сошёл с поста главы штаба ВВС в ожидании вступления на должность. 2 апреля 2012 года Шеферу было присвоено звание генерал-майора, и он вступил на должность главы Управления планирования, сменив на посту генерал-майора Амира Эшеля.

За время службы получил степень бакалавра Тель-Авивского университета (в области геофизики и планетологии) и степень магистра Гарвардского университета (в области государственного управления).

Женат, отец четырёх детей.