Депутат Государственной думы четвёртого, пятого и шестого созывов (то есть с 2004 года), фракция «Единая Россия». В 2008—2010 годах руководитель Межрегионального координационного совета «Единой России» по Уральскому федеральному округу.

Родился 22 мая 1968 года в Новочеркасске Ростовской области. Из семьи потомственных военных.

В 1990 окончил с отличием  Новосибирское ВВКОУ имени 60-летия Октября (ВДВ).

В 2003 году окончил с отличием  Академию ФСБ России (оперативная деятельность органов федеральной службы безопасности).
В 1990—1992 годах после окончания военного училища проходил службу в 103-й гвардейской воздушно-десантной дивизии (г. Витебск).
В 1993—2003 годах проходил службу в органах ФСБ (последняя должность — командир регионального подразделения группы «Альфа»). Неоднократно выезжал в командировки в районы чрезвычайного положения, участвовал в контртеррористической операции на территории Чеченской республики. Был трижды ранен.
Член Партии «Единая Россия» с апреля 2004 г.
18 сентября 2009 года лидеры уральских отделений «Единой России» поддержали решение центрального аппарата партии о выдвижении Баринова в губернаторы Курганской области.

Полковник ФСБ в отставке.

Награжден орденами и медалями.