Советский военный деятель, Генерал-майор. Родился 19 января 1900 года в городе Николаев, Херсонской губ., Российской Империи в семье еврейского конторщика Давида Стельмаха.

В 1919 году вступил в ряды РККА, в том же году вступил в РКП(б). В годы Гражданской войны в должности военкома артиллерийской батареи принимал участие в боях против белогвардейцев на Украине.

С окончанием войны служил на должностях помощника командира отдельной морской батареи, командира дивизиона береговой артиллерии. В 1921 году закончил Одесские командные артиллерийские курсы, а в 1926 году — Военную академию имени М. В. Фрунзе. В 1926 году был назначен на должность помощника командира отдельной артиллерийской бригады, в марте 1927 года — на должность начальника штаба 2-й артиллерийской дивизии. В 1929 году закончил курсы усовершенствования высшего начсостава. С 1929 по 1932 годы служил на должностях заместителя начальника отдела, начальника сектора управления штаба РККА, заместителя инспектора артиллерии РККА В. Д. Грендаля и заместителя начальника штаба управления боевой подготовки Сухопутных войск. В декабре 1932 года был назначен на должность заместителя начальника штаба Особой Краснознамённой Дальневосточной армии. С июня 1936 по 12 марта 1938 года командовал 12-й стрелковой дивизией.

Был арестован 12 марта 1938 года и проходил по групповому делу вместе с другими высокопоставленными офицерами ОКДВА, в том числе комдивами Я. З. Покусом и В. К. Васенцовичем и комбригами Н. И. Григорьевым и Ю. М. Шталем. Следствие вели сотрудники Особого отдела ОКДВА под руководством капитана госбезопасности Л. М. Хорошилкина, но в 1939 году сам Хорошилкин и ряд других следователей были арестованы и обвинены в том числе и в фальсификации уголовных дел. В 1940 году групповое дело, по которому проходил Стельмах, было прекращено заместителем главного военного прокурора диввоенюристом Н. П. Афанасьевым, а 16 февраля 1940 года был освобождён из-под стражи. В мае 1940 года был назначен на должность старшего преподавателя Военной академии имени М. В. Фрунзе, а в июле — Военной академии Генерального штаба.

Начало Великой Отечественной войны встретил в той же должности. По поручению К. А. Мерецкова временно исполнял обязанности начальника штаба армии.В декабре 1941 года был назначен на должность начальника штаба Волховского фронта. С апреля по май 1942 года служил на должности помощника по формированию командующего Ленинградским фронтом М. С. Хозина. В мае 1942 года был повторно назначен на должность начальника штаба Волховского фронта. В октябре 1942 года был переведён на Юго-Западный фронт на должность начальника штаба фронта. Руководил штабом при планировании боевых действий войск фронта и в ходе контрнаступления под Сталинградом.

Награжден орденом Красного Знамени та медалью «XX лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии».

Погиб в бою 21 декабря 1942 года в ходе Среднедонской наступательной операции.