Заведующий кафедрой ЛВМИ-БГТУ и заместитель директора ЛВМИ. Крупный учёный в области теории и проектирования ракетных двигателей. Заслуженный деятель науки и техники РСФСР, профессор, доктор технических наук.

Родился в городе Махачкала в семье учителя. После окончания семилетней школы работу слесаря совмещал с учёбой в Дагестанском индустриальном политехникуме, который окончил в 1933, послупил в ЛЭТИ, перевёлся в ЛВМИ, который окончил в 1939 с отличием, был оставлен для обучения в аспирантуре. В марте 1941 решением ЦК КПСС был направлен на работу в Наркомат Госконтроля СССР, с июля 1941 — на фронтах Великой Отечественной войны. После демобилизации в 1946 вновь в ЛВМИ, завершает кандидатскую диссертацию, работает на преподавательских и административных должностях. С 1981 --- профессор кафедры.

Является один из организаторов и первый декан первого в СССР инженерного факультета реактивного вооружения - факультета авиа- и ракетостроения «А». В 1949 году он основал кафедру РДТТ, которой бессменно заведовал 32 года. По актуальным проблемам теории и проектирования РДТТ была создана госбюджетная научная лаборатория, преобразованная затем в проблемную. На её базе сформировалась научная школа горения металлического горючего в составе энергонасыщенных материалов. Под его руководством проводились новаторские проектно-конструкторские разработки и тонкие экспериментальные исследования. Был создан и испытан экспериментальный образец двигателя с порционной подачей топлива в камеру сгорания, переданы в промышленность образцы эффективной теплозащиты. Были проведены пионерские экспериментальные исследования процессов горения твёрдых ракетных топлив, основанные, главным образом, на использовании оптических методов со скоростной кинорегистрацией. В результате были предложены физические методы регулирования скорости горения топлив, нашедшие практическое применение. На кафедре родилось новое научное направление по газодинамическим лазерам, которое при активном участии Шелухина выросло в самостоятельную кафедру "Лазерные системы", где он и работает профессором в настоящее время. В процессе НИР созданы автоматизированные стенды с многоканальной регистрацией параметров, развёрнута загородная экспериментальная база.

Автор ряда учебных пособий по теории РДТТ, газодинамическим лазерам, теории активации, нескольких пособий на китайском языке. В его активе свыше 150 статей и более 50 ищобретений, среди учеников --- 6 докторов и более 50 кандидатов наук.

В 1957-1958 был советником в Пекинском авиационном институте, неоднократно избирался депутатом районного совета.