Содержание легитимности в системе осуществления публичной власти в течение времени изменялось наравне с изменением общественного и политического контекстов. Так, легитимность правления королей средневекового феодального устройства отличается от легитимности правления монархов после появления буржуазного государства в эпоху революций XVIII-XIX вв и правового позитивизма, когда метафизические предпосылки легитимации (такие как божественное право) были лишены своей влиятельности.