В работе рассматриваются юридические поощрения в правостимулирующей функции права. Философский смысл правового регулирования изначально строится на возможностях, дозволениях, свободах, а отнюдь не на обязанностях. Эти широкие категории понимаются как теоретическая основа правостимулирующей функции права. Взаимодействие рассмотрено через определения, признаки, сущность названных категорий. Исследована последовательность их работы друг с другом.